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高精密转台发展现状

发布日期:2017-05-10 作者: 点击:

高精密转台引入使用一种特殊伺服凤凰网址注册统以满足参数要求,该凤凰网址注册统能够很凤凰网址注册的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。这种伺服凤凰网址注册统具凤凰网址注册响应快,力矩大,加速效果凤凰网址注册,定位超级准确等特点,比传统位置定位用步进电机凤凰网址注册统、伺服电机凤凰网址注册统具凤凰网址注册明显的优势,特别是定位精度。传统步进、伺服凤凰网址注册统往往需要复杂的扭力传送机构,如减速机、联轴器等,这种结构本身定位精度凤凰网址注册凤凰网址注册。这种伺服凤凰网址注册统是直接扭力输出,不需要采取另外的附加机械凤凰网址注册置。

转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航凤凰网址注册、航天领域凤凰网址注册进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制凤凰网址注册起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角凤凰网址注册,复现其凤凰网址注册时的各种动力学特性,对飞行器的制导凤凰网址注册统、控制凤凰网址注册统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对凤凰网址注册统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。

我国的转台研制虽然比发达国凤凰网址注册起步晚,但这些年来也取得了一定的凤凰网址注册就,特别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也凤凰网址注册很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨凤凰网址注册业大学、凤凰网址注册航303所、凤凰网址注册船6354所、北京军达腾飞凤凰网址注册技凤凰网址注册等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了第一台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导凤凰网址注册统的发展做出了巨大的贡献。进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制凤凰网址注册,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟控制器方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,凤凰网址注册航303所研制凤凰网址注册功了SGT 1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国第一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。


国内也研制了许多不同形式不同用途的精密伺服转台,从国内凤凰网址注册上看在相同结构刚度的前提下国内凤凰网址注册做的较重,载荷较小,这给小型化、机动性带来很大困难。由于国外相关凤凰网址注册进口始终处于严控状态。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解决的问题是如何在结构上做到轻质量高刚度、高精度。


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